Steer Modurol-Gan-System Wire (SBW)|Cyfansoddiad, Egwyddor a Nodweddion
Mae modurolllywio{0}}gan-wifrenMae system (SBW) yn cynnwys tair prif elfen: cynulliad olwyn llywio, cynulliad gweithredu llywio a phrif uned reoli electronig (ECU), yn ogystal â systemau ategol gan gynnwys system atal namau awtomatig a system cyflenwad pŵer.
Trosolwg
Mae system llywio modurol gan-wifren (SBW) yn cynnwys tair cydran graidd: cydosod olwyn lywio, cydosod llywio a phrif ECU, ynghyd â systemau ategol megis system atal namau awtomatig a chyflenwad pŵer.
Mae'r cynulliad olwyn llywio yn cynnwys olwyn llywio, synhwyrydd ongl olwyn llywio, synhwyrydd torque a modur torque dychwelyd olwyn llywio. Ei brif swyddogaeth yw trosi bwriad llywio'r gyrrwr (trwy fesur ongl yr olwyn llywio) yn signalau digidol a'u trosglwyddo i'r prif ECU. Yn y cyfamser, mae'n derbyn signalau torque o'r prif ECU i gynhyrchu trorym dychwelyd olwyn llywio, gan ddarparu gwybodaeth teimlad ffordd cyfatebol i'r gyrrwr. Mae'r cynulliad gweithredu llywio yn cynnwys synhwyrydd ongl olwyn flaen, modur gweithredu llywio, rheolwr modur llywio a chydrannau llywio olwyn flaen, ymhlith eraill. Mae'n derbyn gorchmynion o'r prif ECU ac yn rheoli cylchdroi'r olwynion llywio trwy'r rheolydd modur llywio i wireddu bwriad llywio'r gyrrwr.
Mae'r prif ECU yn dadansoddi ac yn prosesu'r signalau a gasglwyd i bennu cyflwr symud y cerbyd, ac yn anfon cyfarwyddiadau i'r modur torque dychwelyd olwyn llywio a'r modur gweithredu llywio i reoli eu gweithrediad. Mae hyn yn sicrhau bod y cerbyd yn darparu'r ymateb gorau posibl o dan yr holl amodau gwaith, gan leihau angen y gyrrwr i wneud iawn am newidiadau yn nodweddion llywio'r cerbyd gyda chyflymder ac ysgafnhau baich y gyrrwr. Yn ogystal, gall y rheolwr nodi cyfarwyddiadau gweithredu'r gyrrwr a barnu a yw'r gweithrediad llywio yn rhesymol o dan y cyflwr presennol. Pan fydd y cerbyd mewn cyflwr ansefydlog neu pan fydd y gyrrwr yn rhoi cyfarwyddyd anghywir, bydd y system SBW yn rhwystro'r gweithrediad llywio anghywir ac yn perfformio rheolaeth sefydlogrwydd yn awtomatig i adfer y cerbyd i gyflwr sefydlog cyn gynted â phosibl.
Mae'r system atal diffygion awtomatig yn fodiwl hanfodol o'r system SBW, sy'n cynnwys cyfres o algorithmau monitro a gweithredu. Mae'n ymateb i wahanol fathau a lefelau o fai gyda mesurau prosesu cyfatebol i gynnal gyrru arferol y cerbyd i'r eithaf. Fel un o'r dulliau cludo a ddefnyddir fwyaf, rhaid i ddiogelwch cerbydau fod yn brif ystyriaeth a sylfaen pob ymchwil. Felly, mae canfod a phrosesu namau awtomatig ymhlith elfennau pwysicaf y system SBW. Mae'n mabwysiadu rhesymeg canfod a phrosesu bai trwyadl i wella perfformiad diogelwch cerbydau ymhellach.
Mae'r system cyflenwad pŵer yn gyfrifol am gyflenwi pŵer i'r rheolydd, y ddau fodur gweithredu ac eraill ar-ddyfeisiadau trydanol y cerbyd. Mae pŵer uchaf y modur gweithredu ongl olwyn blaen yn unig yn amrywio o 500W i 800W, ac ynghyd â dyfeisiau electronig eraill ar y cerbyd, mae'r cyflenwad pŵer o dan lwyth sylweddol. Felly, er mwyn sicrhau gweithrediad sefydlog y grid pŵer o dan lwythi trwm, mae perfformiad y cyflenwad pŵer yn arbennig o bwysig.
Egwyddor Gweithio
Mae'r system llywio cerbyd yn elfen allweddol sy'n pennu diogelwch gweithredol cerbyd. Mae'r system llywio modurol draddodiadol yn system fecanyddol: mae'r gyrrwr yn trin yr olwyn llywio, ac mae'r symudiad llywio yn cael ei drosglwyddo i'r olwynion llywio trwy'r offer llywio a chyfres o gysylltiadau. Mae'r system SBW modurol yn dileu'r cysylltiad mecanyddol rhwng yr olwyn llywio a'r olwynion llywio, gan wireddu llywio yn gyfan gwbl gan ynni trydanol. Mae'n torri'n rhydd o gyfyngiadau amrywiol systemau llywio traddodiadol, gan ganiatáu ar gyfer dyluniad rhydd o nodweddion trawsyrru grym a nodweddion trawsyrru ongl llywio cerbydau. Daw hyn â phosibiliadau diderfyn i ddyluniad nodweddion llywio cerbydau ac mae'n cynrychioli arloesi mawr mewn systemau llywio modurol.
Mae egwyddor weithredol y system SBW modurol fel a ganlyn: Mae synwyryddion yn canfod data llywio'r gyrrwr, sydd wedyn yn cael ei drosglwyddo i'r ECU ar-gerbyd trwy fws data, a cheir gorchmynion adborth o'r system rheoli llywio. Mae'r system rheoli llywio hefyd yn derbyn cyfarwyddiadau llywio'r gyrrwr gan y mecanwaith rheoli llywio a gwybodaeth statws olwyn o'r system lywio, a thrwy hynny orchymyn symudiad y system lywio gyfan. Mae'r system lywio yn rheoli'r olwynion i droi at yr ongl ofynnol ac yn bwydo'r ongl olwyn a'r trorym cylchdroi yn ôl i rannau eraill o'r system, megis y mecanwaith rheoli llywio, i roi teimlad ffordd i'r gyrrwr. Gall dwyster y teimlad ffordd hwn gael ei reoli gan y system rheoli llywio yn unol â gwahanol amodau.
Nodweddion
Gwell perfformiad diogelwch cerbydau Mae cael gwared ar gysylltiadau mecanyddol fel y golofn llywio yn gyfan gwbl yn osgoi anaf i'r gyrrwr o'r golofn llywio mewn damweiniau gwrthdrawiad. Mae'r ECU deallus yn barnu rhesymoldeb gweithrediad y gyrrwr yn seiliedig ar gyflwr gyrru'r cerbyd ac yn gwneud addasiadau cyfatebol. Pan fydd y cerbyd mewn amodau gwaith eithafol, gall berfformio rheolaeth sefydlogrwydd ar y cerbyd yn awtomatig.
Gwell nodweddion gyrru a maneuverabilityThe gymhareb llywio (y gymhareb o ongl olwyn llywio i ongl olwyn) yn ddeinamig yn seiliedig ar gyflymder cerbyd, rheoli tyniant a pharamedrau perthnasol eraill. Ar gyflymder isel, mae'r gymhareb llywio isel yn lleihau'r ongl cylchdroi olwyn llywio sy'n ofynnol ar gyfer troi neu barcio; ar gyflymder uchel, mae'r gymhareb llywio uwch yn sicrhau gwell perfformiad gyrru llinell syth.
Teimlad ffordd gyrrwr wedi'i optimeiddio Gan nad oes cysylltiad mecanyddol rhwng yr olwyn lywio a'r olwynion llywio, mae "naws ffordd" y gyrrwr yn cael ei gynhyrchu gan efelychiad. Gall y system dynnu gwybodaeth sy'n adlewyrchu cyflwr gyrru gwirioneddol y cerbyd ac amodau'r ffordd orau o'r signalau a'i defnyddio fel newidyn rheoli ar gyfer trorym dychwelyd y llyw. Mae hyn yn sicrhau mai dim ond gwybodaeth ddefnyddiol y mae'r llyw yn ei rhoi i'r gyrrwr, gan roi naws ffordd fwy realistig.
Cyfansoddiad
Yn y bôn, allywio{0}}gan-system weirenyn cynnwys dwy gydran allweddol: modiwl olwyn llywio (a elwir hefyd yn actuator olwyn llywio) a modiwl llywio (a elwir hefyd yn actuator olwyn). Mae'r modiwl olwyn llywio wedi'i osod ar y golofn llywio uchaf ac mae'n cynnwys olwyn lywio draddodiadol, synwyryddion sy'n canfod ongl llywio, grym llywio neu trorym llywio, a modur trydan sy'n cynhyrchu naws llywio priodol i'r gyrrwr.