Mae ganddo'r swyddogaethau canlynol:
1) Derbyn mewnbwn gwybodaeth o synwyryddion neu ddyfeisiau eraill, a throsi'r wybodaeth fewnbwn yn signalau y gellir eu derbyn gan y microbrosesydd;
2) Storio, cyfrifo, dadansoddi a phrosesu gwybodaeth, dadansoddi'r rhaglen a ddefnyddir ar gyfer gwerthoedd allbwn, storio paramedrau nodweddiadol y model cerbyd, y data yn y cyfrifiad (storio ac adalw ar unrhyw adeg), a storio gwybodaeth nam;
3) Dadansoddiad cyfrifo. Cyfrifwch y data gorchymyn gweithredu yn seiliedig ar y paramedrau gwybodaeth, cymharwch y wybodaeth fewnbwn â'r gwerth safonol, ac ymchwiliwch i'r nam.
4) Gorchymyn gweithredu allbwn. Trosi signalau gwan yn orchmynion gweithredu, gwybodaeth am namau allbwn, a hunan-gywir.
